紧密对标“工业机器人系统操作员”新数字职业国家职业标准和“工业机器人应用编程1+X证书”技能要求，围绕企业实际需求，我们创新性地设计了以“搭建工业机器人伺服转盘搬运仿真工作站”为核心的任务驱动教学方案。严格遵循“任务分析、自主探究、互帮互助、检查评价、总结拓展”五步法则开展教学，指导学生运用ROBOGUIDE软件进行模型搭建及伺服转盘搬运编程仿真操作。

一、任务分析，化繁为简

明确任务要求，将大任务分解为模型搭建及仿真设置、抓放仿真程序、转盘控制编程和机器人搬运轨迹编程多个小任务。分析每个模块的属性和配置要领，规划机器人搬运路径关键点位，使编程思路清晰化。让学生心中有数，操之有度，行之有方。

任务所需零件模型

二、自主探究，天高任鸟飞，海阔凭鱼跃

学生按照任务要求，依次搭建各设备模型，尝试伺服转盘控制和机器人搬运轨迹的编程，同时记录模型搭建和编程过程中遇到的问题及改进措施。以任务为驱动，让学生动起来，课堂活起来。

三、互帮互助，三人行，必有我师焉

学生相互分享实操经验，协作解决变位机设置、仿真动画设置、搬运程序编写等问题。兴趣来源于成就感，让扮演“老师”的学生体验照亮他人前行之路的快乐感，让扮演“学生”的学生收获历尽千帆终达彼岸的成就感，从而共同激发学习的动力和探索的热情。

学生相互交流

四、检查评价，以决心为帆，以毅力为桨，驶向任务完成的彼岸

教师巡回指导，检查学生的完成情况，约90%的学生能在课堂上完成既定任务。鉴于成功带来的正面激励效应，能够极大地激发学生的积极性和创造力，我们对优秀学生进行加分奖励，同时颁发手工制作的小奖品，以表达对他们卓越表现的认可与赞赏。

成果展示

五、总结拓展，学无止境,行以致远

总结任务实施过程中的问题和解决方法，归档技术文档。通过这次任务，在知识技能方面，让学生掌握了变位机的添加；偏移指令和位置寄存器的应用；仿真动画的设置。在专业素养方面，锻炼了学生的思考能力、问题解决能力和坚持不懈的做事态度。同时让学生学以致用，将任务的实施过程录制视频并上传，方便其他同学学习和提升。

课后拓展

2303班伍心怡表示“离线编程摆脱了传统示教编程的诸多局限，在虚拟环境里，我能自由构建机器人的工作场景，精准规划其运动路径、动作姿态等仿佛自己就是一位掌控智能机器大军的指挥官。每一次构建虚拟工作场景，每一条运动指令的编写，每一回参数的精细调试，都如同精心雕琢一件艺术品，需要我们具备高度的耐心、专注度以及对细节的精准把控。回顾整个课程，我收获的不仅仅是专业知识与技能，更是对智能制造未来发展趋势的敏锐洞察力和坚定信念”

在《工业机器人系统离线编程与仿真》的课堂上，我们以学生为中心，以项目为载体，强化工学一体，真景实战，注重培养学生的自主学习能力、团队协作能力、岗位技能以及岗位适应能力，强化学生的综合素质能力。教育是一棵树撼动另一棵树，一朵云推动另一朵云，一个灵魂唤醒另一个灵魂。教师和学生都可以是那棵教育的大树、那朵引领的云。

（图/胡定安 文/谭益娜 审/薛凌云）