在近日被一层略带寒意的蒙蒙细雨轻柔覆盖之下，我校的机器人实训基地内却洋溢着一股热烈而充满活力的氛围，宛如一方炽热的天地。在《工业机器人现场编程》的实训课堂上，学生们正沉浸在紧张而又充满乐趣的学习氛围中，探索着智能科技的无限可能。走进课堂，一股探索的热情与创新活力扑面而来。与传统教学模式不同，课程摒弃了单一的讲授方式，转而采用了一系列生动有趣、贴近实际应用的实践任务，让学生在动手实践中主动学习、快速成长。

一、下发任务，明确目标

  首先下发课件让学生了解本堂课的重点是机器人动作指令的应用。发布任务工单让学生合理应用动作指令完成挖机零件前斗臂图形的绘制，然后将绘制图形的程序导入切割机器人中完成零件的切割。

二、分组讨论、解析任务

在进行实操前，对任务工单零件结构、动作指令和终止类型等进行分析，零件结构分析：该零件外观主要由四段直线和四段圆弧组成。动作指令和终止类型分析：根据指令结构，该零件采用L指令和C或者A指令进行编程，圆弧部分采用C或者A指令，终止类型：起点和终点用精确到达（FINE），中间点用平滑过渡（CNT）。直线部分采用L指令，终止类型：采用精确到达（FINE）。添加HOME点，程序的第一行和最后一行添加HOME点，动作指令采用J指令，终止类型：采用精确到达（FINE）。

三、分组练习,各显其能

根据实训设备数量和任务要求，将学生分为6个小组，每组安排一位成绩较好同学为小组长，小组长带领组员完成任务。在任务实操的过程中，教师检查学生的任务完成情况并做出指导。

四、技能展示，学以致用

检查学生图形绘制情况，将优秀学生的轨迹程序导入到切割机器人中，进行零件的切割。

五、任务总结，知识归纳

在细致审查学生任务执行情况的过程中，我们提炼出以下几个关键要点：从原点出发和回原点用关节指令，过渡点用关节指令，其他可以用直线指令；从HOME位置出发和回到HOME位置用精确到达（FINE），圆弧—中间点用CNT，过渡点用CNT；在起点的上方添加接近点，在终点的上方添加逃离点，确保操作完成后机器人能安全撤离。

2308班的柳粤迢表示“通过机器人切割零件实操，了解到在机器人编程时需要我们具备高度的耐心、专注度以及对细节的精准把控。通过任务的学习，提升了对机工业机器人现场编程这门课程的兴趣”。

《工业机器人现场编程》课程采用任务导向的教学模式，学生在教师的悉心指导下，分组协作，共同攻克难关。这一过程不仅显著提高了学生分析问题与解决问题的能力，还极大地促进了他们团队合作精神的养成，为未来的专业发展奠定了坚实的基础。

（图/王正 文/张武金 王正 审/薛凌云）