随着智能制造产业快速发展，企业急需复合型技术技能人才。针对传统教学中设备孤立、学科脱节、实践与工业实际不接轨的问题，我校数智工程学院聚焦教学改革，以产教融合为核心，师生合作研发一体化实训教具，打造实景实战教学场景，让课堂贴近企业、对接岗位，为高职人才培养注入新活力。

一、找准问题，靶向突破解难题

工业机器人、自动化相关课程，现有的设备配置水平不高、数量不够，大多只是单台设备测试，学科之间缺乏联动，学生很难搞懂智能制造的完整流程。面对这一教学痛点，数智工程学院工业机器人专业胡定安、苏家强等教师团队，对标“工业机器人系统操作员”国家职业标准和企业岗位需求，以企业真实装配产线为参照，整合西门子PLC控制器、工业机器人编程、传感器检测、建模仿真等多学科知识，研发产教融合一体化实训教具，形成“学科交叉、设备协同、实景实战”的教学模式。

二、四步实操，打造实用实训工具

教具研发紧扣企业生产流程，采用“产品建模—仿真设计—硬件搭建—轨迹优化”四步实践法，让教学每个环节都能对接实际生产。

三、产品建模，打牢基础

指导学生用CREO软件做工业机器人应用系统建模，精准还原装配产线核心部件，培养学生三维建模和产品设计能力，为后续实训铺路。

四、离线仿真，预演流程

借助ROBOGUIDE离线仿真软件，把虚拟模型变成仿真装配场景，学生能在虚拟环境里反复练习机器人路径规划、装配流程优化，既减少实操风险，又提高编程效率。

五、硬件搭建，实现联动

通过Profinet通信协议搭建硬件平台，让PLC、机器人、相机实时传递数据，完成传送带、机械臂等设备的联动调试，让学生直观看到自动化设备如何协同工作。

六、路径优化，提升技能

依托FANUC TP语言开发自适应抓取轨迹，结合逆运动学算法打磨机械臂运作精度，通过轨迹示教编程的反复推演与调试，引导学生将理论知识转化为精准操控、高效优化的实战本领。

七、成效明显，改革之路稳步走

目前，这套产教融合一体化实训系统，已经用于工业机器人23级8个班级的《机器人综合实训》课程，学生综合运用多学科知识解决实际工程问题的能力明显提高。依托这套教具的教学案例，还参与了学校“三教改革”案例比赛，为智能生产制造相关专业的教学改革，提供了可借鉴、可推广的技术方案。

教学改革，教具先行。工业机器人技术专业以教具改革为抓手，打破传统教学的隔阂，促进学科交叉融合，让教学更贴产业、更合需求。未来，学校会继续深化产教融合、校企合作，不断优化教学资源和实训条件，用优质教具助力教学创新，通过实战化教学，培养更多适应智能制造产业发展的高素质技术技能人才，为区域经济发展添砖加瓦。

（图/胡定安 文/谭益娜 审/薛凌云 ）