5月19日上午，数智工程学院在机器人实训基地进行“焊接机器人编程与操作”公开课。本次课程由王正、杨文卓两位老师主讲，授课班级为工业机器人技术2404班，内容聚焦焊接机器人操作难点——T型板寻位焊接。机器人教研室全体教师到场听课，并在课后组织了学习研讨。

课前，两位老师提出了机器人触碰寻位的概念，通过对不同水平的学生提问，了解学生对于概念的掌握程度，从而达到针对性教学的目的。课上，王老师以“T型板寻位焊接编程与操作”案例为切入点，引导学生互相讨论并总结寻位焊接的步骤和方法，分析焊接过程中的难点。在讲解寻位功能时，结合ROBOGUIDE仿真软件，将复杂的寻位过程分为三步讲解：碰触坐标系→ 分配I/O信号(DO/DI)→设置寻位参数。重点讲解了寻位过程中的难点-搜索模式和搜索类别选择。

实训环节分工合作。杨老师根据学生理论掌握娴熟程度，划分为基础组、提升组、拔尖组。根据水平差异发放不同的任务工单。3人一个小组，分工完成从仿真模型搭建、理论编程、仿真程序验证、上机实操的全流程训练。同时密切关注实训安全和实操进展，在实训开展之前按照企业一线的标准进行了安全教育会。针对常见的痛点知识，对学生开展个性化指导，提高了学生的学习效率，促进全面发展。

课后，工业机器人教研室围绕本次公开课进行讨论。大家认为，本堂课通过虚实结合的授课方法。有效解决了学生理论和实操脱节的问题。同时引入企业一线焊接项目作为机器人寻位功能的实践，在实训课堂上融入了工匠精神、创新精神、安全生产意识等核心思政元素。校级督导宾立副教授对本次课程提出了赞扬，建议后续教学中，持续深化虚实融合、分层教学、思政融入的教学模式，进一步提升专业人才培养质量，助力学生更好对接行业岗位需求。本堂课为后续机器人操作类课程改革提供了宝贵经验。

(图文/工业机器人教研室 一审/左永博 二审/李月诗 二审/聂邦民)