智能制造产教融合实训基地

智能制造产教融合实训基地是学院为大力推进“三高四新”战略而建设的智能制造人才培养高地、智能制造产学研基地,旨在助力企业破解企业研制中的难点、痛点;是学院智能制造“新工人”的实训中心。该车间围绕工程机械智能制造领域的关键制造技术及其装备,以智能焊接装备、智能码垛装备、智能切割装备、智能喷涂装备、智能协同组队装备为突破点,坚持“高起点、高标准、创特色”,瞄准国内一流,通过机制创新,强化和完善智能制造协同运行机制,将其建设成为国内高水平的智能制造实训车间、创新中心、研发基地。该基地总占地面积2000㎡;车间总投资3000余万,拥有33台工业机器人,28套典型应用工作站,车间按功能划分成8个区域,分别为机器人仿真区、码垛区、焊接区、喷涂区、切割区、拆装区、协调焊接工作岛、组队焊接工作岛,能同时容纳100人次开展机器人编程实训。该车间于2020年12月获评教育部工业机器人编程与应用1+X证书考核站点,于2021年2月被工信部确定为工业机器人数字孪生建模与培训基地。

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码垛区

该区域配备有6套码垛机器人工作站,主要通过工业机器人携带抓手搬运装配来模拟实际生产中物料搬运装配场景,能够进行日常的工业机器人现场编程课程教学,也可以进行工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核,还可以进行各类培训。

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焊接区

该区域配备17套工作站,通过机器人与双向变位机协同,实现工程机械焊接复杂工艺,同时解决机器人焊接位置局限问题;三一集团灯塔工厂目前大量配置此种焊接工业机器人,在保证焊接质量的同时大大提高焊接效率。此焊接工作站配置除尘装置,除尘处理以后空气能达到环保要求,既能满足学校日常的教学也能满足集团工程师培训。

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喷涂区

本区域配备有2套川崎的喷涂机器人工作站,进行自动喷漆或喷涂其他涂料,喷涂区机器人采用跟随喷、固定喷两种常见模式,此区域与车间生产现场一致,学员可以实训无缝对接,用于日常的教学与培训。

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切割区

该区配备有两台机器人,一台FANUC机器人负责搬运,一台ABB机器人负责切割,是双机器人合作,,在搬运机器人这边给机器人加上机器视觉,相当于给机器人加上双眼,让工件可以随意摆放也可以实心精准抓取搬运,此区域用于日常教学和培训。

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协调焊接工作岛

本区域采用一个1台控制器控制2个机械手+1个变位机控制模式,实现机器人的高精度协同焊接,主要用于集团培训和日常教学。

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组队焊接工作岛

工作岛主要用于三一集团新品试制、工艺难点问题解决。机器人通过拍照定位,然后自动换抓手抓取物料定位,焊接机器人焊接,完成组队焊接任务,本区域主要用于集团培训和日常教学。

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